Il carisma fondazionale del Cenacolo Domenicano, dato da Dio a Ermelinda Rigon con la visione profetica di religiose a servizio della Parola, realizza la nostra identità personale di famiglia religiosa.
Il nucleo dell'ispirazione evangelica del nostro carisma è Gv. 13-17: lì impariamo a riconoscere le tracce dell'amore di Dio nella nostra vita; lì scopriamo come cogliere la sua azione in noi e come rispondervi; lì troviamo l'origine e lo scopo, il motivo e la particolare caratteristica di conformarci a Cristo (Gv 13,15).
La religiosa del Cenacolo Domenicano guarda a Gesù - Maestro di Verità, di Carità, di Apostolato - che nel Cenacolo di Gerusalemme si pone come modello di servizio, di condivisione, di amore; offre se stesso per l’umanità, in obbedienza al Padre, nel Mistero eucaristico; esprime ai suoi discepoli i più grandi sentimenti di amore, di benevolenza, di fiducia, di comprensione e di misericordia; dà loro il mandato di predicare il Vangelo in tutto il mondo; promette e dona alla Chiesa il suo Santo Spirito.
La religiosa del Cenacolo Domenicano, spinta dallo zelo per il Regno di Dio, toccata dalla sofferenza e dalla miseria del mondo, abbraccia la missione propria dell’Ordine Domenicano, la predicazione della Parola di Dio per “la salvezza delle anime”, e ne accoglie il metodo: “Contemplata aliis tradere”.
Il progetto di Ermelinda Rigon trova il suo fondamento nell’ideale domenicano.
“Sulle orme di S. Domenico, la Religiosa del Cenacolo Domenicano – scrive la Fondatrice – contempla, prega, studia, non per contenere ma per dare. Apprendere per comunicare è propriamente le sua vocazione, la sua esigenza, la sua gioia. Ad una intensa vita eucaristica essa attinge le forze vive della sua vita interiore e la luce del suo apostolato”.
Da ciò scaturiscono le forme principali in cui si realizza la missione del Cenacolo Domenicano che sono: l’insegnamento catechistico; la formazione culturale e pastorale; le missioni itineranti; la formazione dei formatori, l’accoglienza e l’animazione di gruppi ecclesiali; progetti per la promozione della donna; l’educazione integrale della gioventù. Una forma particolarmente importante è la formazione delle insegnanti future o già in carriera affinché, “chiare nella scienza e forti nella fede”, possano illuminare le menti e infiammare i cuori dei loro alunni, trasmettendo ciò che loro stesse vivono.